Bacharel em psicologia pela Universidade de Brasília em 1972. Doutor em Psicologia Experimental pela Universidade de São Paulo em 1981. Pós-doutorado no Departamento de Neurologia Comportamental, Eunice Kennedy Shriver Center for Mental Retardation, EUA, 1984-6. Atualmente Professor Titular no Departamento de Psicologia da Universidade Federal de São Carlos, Coordenador do Grupo de Pesquisa Cultura, Linguagem e Comportamento Simbólico (CLICS), Diretor de Pesquisa do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia sobre Comportamento, Cognição e Ensino (INCT/ECCE), membro da Coordenação de Ciências Humanas e Sociais da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) e Editor Associado do The Psychological Record.