Heinrich se formou em Engenharia Civil pela Escola Politécnica da USP em 1978, e obteve o seu doutorado em Geotecnia na Universidade de Alberta, Canadá em 1988. Iniciou sua carreira professional no Instituto de Pesquisas Tecnológicas (IPT) em São Paulo, e desde 1995 trabalha para a Thurber Engineering, hoje como especialista em túneis e métodos não destrutivos para instalação de dutos subterrâneos. Sua carreira internacional incluiu projetos no Brasil, Canadá, Alemanha e Arábia Saudita. Representou o Canadá nos Grupos de Trabalho Nos. 6 (“Maintenance and Repair”) e 19 (“Conventional Tunnelling”) da ITA – International Tunnelling Association. Tem mais de 40 trabalhos publicados, primáriamente sobre aspectos geotécnicos de obras subterrâneas.